Robot-assisted Anterior Odontoid Screw Fixation: A Case Report
Fuente
Este artículo es originalmente publicado en:
https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/27627725
http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1111/os.12266/abstract?systemMessage=Wiley+Online+Library+will+be+unavailable+on+Saturday+26th+November+2016+from+07%3A00-11%3A00+GMT+%2F+02%3A00-06%3A00+EST+%2F+15%3A00-19%3A00+SGT+for+essential+maintenance.++Apologies+for+the+inconvenience.
De:
Tian W1, Wang H2, Liu YJ2
Orthop Surg. 2016 Aug;8(3):400-4. doi: 10.1111/os.12266.
Todos los derechos reservados para:
© 2016 Chinese Orthopaedic Association and John Wiley & Sons Australia, Ltd.
Abstract
Anterior odontoid screw fixation has been proved to be effective but technically challenging because the difficult approach is associated with high risks of screw malposition and damage to surrounding vital structures. Navigation techniques are therefore increasingly being used to improve safety and accuracy. However, no robot-assisted odontoid screw fixation has yet been reported. We here report a 61-year-old woman with a type II dens fracture on whom anterior odontoid screw fixation was performed under the guidance of a newly developed robotic system (TiRobot, co-designed by Beijing Jishuitan Hospital and TINAVI Medical Technologies). One odontoid screw was safely and accurately placed, the calculated deviation between the planned and actual positions being 0.9 mm. No intraoperative complications were identified and the patient was discharged on Day 5. Follow-up studies after 2 weeks showed good clinical and radiological results. We believe this is the first reported case of robot-assisted anterior odontoid screw fixation. We consider that complicated procedures can become feasible, safe and accurate using TiRobot systems.
Resumen
La fijación anterior del tornillo odontóide ha demostrado ser eficaz pero técnicamente desafiante porque el enfoque difícil se asocia con altos riesgos de malposición de los tornillos y daño a las estructuras vitales circundantes. Las técnicas de navegación se utilizan cada vez más para mejorar la seguridad y la precisión. Sin embargo, no se ha informado de fijación de tornillo odontoide asistida por robot. Aquí presentamos una mujer de 61 años con una fractura tipo II, en la que se realizó una fijación de tornillo odontóide anterior bajo la guía de un nuevo sistema robótico (TiRobot, co-diseñado por el Beijing Jishuitan Hospital y TINAVI Medical Technologies). Un tornillo odontóide se colocó con seguridad y precisión, la desviación calculada entre las posiciones planificada y real fue 0,9 mm. No se identificaron complicaciones intraoperatorias y el paciente fue dado de alta el día 5. Los estudios de seguimiento después de 2 semanas mostraron buenos resultados clínicos y radiológicos. Creemos que este es el primer caso reportado de fijación de tornillo odontoide anterior asistida por robot. Consideramos que los procedimientos complicados pueden ser viables, seguros y precisos usando los sistemas TiRobot.
© 2016 Chinese Orthopaedic Association and John Wiley & Sons Australia, Ltd.
KEYWORDS:
Bone screws; Computer-assisted surgery; Odontoid process; Robotic surgical procedures; Spinal fractures